TY  - BOOK
AU  - René Weber
PY  - 2021
CY  - Lausanne, Switzerland
PB  - Peter Lang Verlag
SN  - 0531-7401
TI  - Kanonische Theorie nichtholonomer Systeme
UR  - https://www.peterlang.com/document/1071097
N2  - Im ersten Teil wird eine alternative Herleitung der Euler-Hamilton-Gleichungen der Mechanik angegeben, sowie verallgemeinerte kanonische Transformationen, welche diese Gleichungen invariant lassen.  Im zweiten Teil werden mechanische Systeme mit Bindungen untersucht. Dabei sind vorallem die nichtlinearen Bindungen Gegenstand der Untersuchungen. Ausgehend von der klassischen Theorie der Bindungen, wird eine kanonische Theorie für allgemeine Bindungen entwickelt, wobei Methoden der modernen Differentialgeometrie verwendet werden.
LA  - German
ER  -